作者：杨慧 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1985年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1985040120 DOC编号：DOCJQRR1985040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 日本日立造船公司为实现生产系统自动化研制成智能弧焊机器人。这种机器人有以下优点：一、自动设置焊接条件 日立造船的焊接技术全部实现了程序库化。只要给出了基本程序和组合程序，就会自动地设置最适合于焊接的电压、电流、速度和姿势等条件。二、能进行各种姿势焊接 不仅能进行向下和水平方向的焊接，而且还能进行向上和仰焊等难度大的焊接。此外，还可用于复杂的角焊和多层焊接。

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