作者：陈家本 单位：中国船舶工业集团公司第十一研究所 出版：《造船技术》1986年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZCJS1986080070 DOC编号：DOCZCJS1986080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、前言据日本三菱重工技报1985年第4期中报道，三菱重工业公司在船舶建造和金属结构制造中，特别是焊接工程中正在逐步加速实现机器人焊接。目前，能适用于焊接的机器人种类有多关节型、直交轴型和圆筒坐标型，或把这些型式结合而成的组合型，但这些焊接机器人一般都是用于各种固定的焊件。为了扩大焊接作业范围，有把焊机与门架式滑动小车机构配合使用，这样就可使焊接机器人能

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