作者：胡汉文,刘新文 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》1989年第00期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ1989000050 DOC编号：DOCZGXJ1989000059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC2018年第12期 薄江辉 《静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究》PDF+DOC1994年第01期 陈家斌, 陆恺,金志华 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC1992年第04期 吕志清 《高转速载体惯性测量组合研究》PDF+DOC2006年第04期 牟淑志,卜雄洙,李永新,王劲松 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC2012年第05期 辛格,李四海,苑艳华 《信息融合在捷联航姿系统中的应用》PDF+DOC2009年第06期 王玲玲,富立,陶韬,胡永胜 《组合式井斜方位多功能测井仪》PDF+DOC2006年第04期 汪钢,刘广锁 《基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计》PDF+DOC2012年第11期 牛晓航,刘诗斌,冯文光 《微型捷联姿态系统的硬件设计》PDF+DOC2007年第01期 唐大全,刘锦涛,张博 《一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计》PDF+DOC 罗林燕,吴伯农

    • 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。

    📙 相关资料

    1. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
    2. 《静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究》PDF+DOC 静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比，静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点，通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此，本文用天文导航算法对静......
    3. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
    4. 《高转速载体惯性测量组合研究》PDF+DOC 针对目前陀螺仪量程有限，无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点，提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案，用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式，给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式，有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这......
    5. 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC 针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究，提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新，利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导......
    6. 《信息融合在捷联航姿系统中的应用》PDF+DOC 在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中，为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差，采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术，从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验，并以国外某型高精度光纤/GPS......
    7. 《组合式井斜方位多功能测井仪》PDF+DOC 文章提出一种新的高精度方位测井仪器研制思路，该仪器由挠性陀螺仪与框架陀螺仪组合而成。利用陀螺和加速度计测量倾斜角、方位角、方向角的原理，采用组合式井斜方位多功能测井仪的工作原理和结构，首次在测井仪器应用。该仪器具有结构合理、工作性能可靠、测量精度高的特点。...
    8. 《基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计》PDF+DOC 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器，以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台，运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法，实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试，结果表明，该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度，同时体积......
    9. 《微型捷联姿态系统的硬件设计》PDF+DOC 对一种基于微机械惯性器件设计的捷联姿态系统硬件结构进行了介绍。该系统主要由ADXRS150微机械陀螺仪、ADXL202E加速度计、MAX125的14位A/D转换器、8253定时/计数器及TMS320VC5509 DSP组成。说明了微陀螺仪与加速度计的基本性能及使用方法、数据的采集与校正的方法，并对A......
    10. 《一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计》PDF+DOC 由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元(MIMU)的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化，并对转换后的数据进行及时采集、缓存；以DSP芯片TMS3......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。