作者：邹瑞雨,王大培,李全益 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1989年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1989010040 DOC编号：DOCJQRR1989010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍，讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人。

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