《单摄象机三维视觉技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《三维物体识别研究进展》PDF+DOC 出于工业和医疗等领域大量现实应用的需要 ，如今三维物体识别已成为一个很活跃的研究领域 .一般来说 ，三维物体识别系统可以通过两个阶段的处理来完成三维物体的识别和定位 ，首先用传感器获取的场景输入数据来得到场景的表达 ；然后将它与数据库中存储的物体表达相匹配 .为了推动该领域研究进一步发展 ，因而对近......
2. 《计算机视觉三维图象重构及应用展望》PDF+DOC 通过二维图象信息分析实现三维图象重构是计算机视觉研究的重要基础理论之一。本文建立在 Marr 的理论基础之上，详细介绍了利用双路摄象机得到物体图象(简称立体图对)，由图象定量恢复三维物体形状的大致过程及其基本原理，并在此基础之上建立起了一套计算机图象处理与分析软件，实现了物体三维形状的重构。...
3. 《三维机器视觉中图象匹配的几种摄象机几何模型和误差分析(英文)》PDF+DOC 三维视觉中的一个主要问题是从不同的角度来确定物体的几何位置，而物体的位置则可由两幅实体图象的视差来确定．本文重点讨论图象匹配中几种摄象机的几何模型和误差分析．...
4. 《用于在线测量的视觉检测系统》PDF+DOC 本文提出了视觉检测概念，建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器，以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Ａｕｄｉ－１００轿车白车身左侧围的测量，取得了令人满意的结果，与坐标测量机（ＣＭＭ）的测量结果进行比较，两者具有较好的一致性。...
5. 《结构光三维视觉》PDF+DOC 本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理，并着重描述了实现信息处理的几个关键技术。...
6. 《空间编码三维视觉传感器的研究》PDF+DOC 本文介绍了空间编码三维视觉传感的结构与测量原理，并针对它在测量物体的三维信息中所存在着的投影点和像点的对应不够准确的问题，提出了一种三维视觉传感用的结构光空间编码的新方法，解决了被动视觉传感匹配难的问题.通过投影仪将一空间编码图片投射到物体表面，经物体几何形状调制的图案被面阵CCD摄像机接收，然后通......
7. 《一种交互输入新技术——三维手势识别》PDF+DOC 结合文献资料及笔者的科研成果 ，综合介绍了基于数据手套和基于视觉 (摄象机 )输入手势的新的三维交互输入技术。这种技术利用计算机进行图象分析 ，并采用神经网络和几何方法对输入三维图象进行识别 ，从而实现三维的交互输出。这是一种具有广阔运用前景的新技术。...
8. 《基于CAD模型的多传感器视觉系统》PDF+DOC 基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略，装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外，主要的特点是需要......
9. 《机器人触觉传感器》PDF+DOC 本文探讨了机器人技术的发展对触觉传感器的要求，讨论并评述了几乎所有实用的触觉传感器。文章强调指出，使用高速光学扫描技术和光导纤维技术，可以研制高分辩率的触觉传感器，这种传感器是最有前途的一种。...
10. 《一种机器人视觉定位的新方法》PDF+DOC 本文介绍了一种在房内三维空间中，以房角作为标记的机器人视觉定位的新方法。首先摄取房角的一幅单目图象；然后应用数字图象处理和数值分析的方法，在摄象机与天花板之间距离已知的条件下，求出通过房角的三条直线的方程；最后，根据三维图象几何学唯一地确定装有摄象机的机器人的位置。...