作者：任茂东 单位：大连海事大学 出版：《大连海事大学学报》1987年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLHS1987040020 DOC编号：DOCDLHS1987040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据误差理论和坐标变换原理，详细分析了多普勒声纳导航仪速度参数的传播误差、坐标转换误差和换能器波束开角误差及其变化规律。

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