作者：R.Wallace ,K.Matsuzaki ,王世萱 ,吕应祥 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1988年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD1988020040 DOC编号：DOCXTYD1988020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本报告介绍了自主式机器人车用视觉进行路径跟踪的进展。文中给出了系统结构、图象矫正和摄象机校准、面向一定方向的边界跟踪、颜色识别和路径区域分割、推断几何图形，以及图形的使用等方面的研究结果和工作进展。我们已经能使Terregator户外机器人车在Warp计算机控制下以1.08公里/小时的速度作视觉引导路径跟踪的连续运动，其成象过程和操作伺服循环时间是3秒。

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