作者：张渊,陆震,周竞学 单位：北京工业大学 出版：《北京工业大学学报》1987年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGD1987040030 DOC编号：DOCBJGD1987040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《正弦压力发生器设计》PDF+DOC1988年第04期 王壮臣,宗文元,张学敬 《基于过载保护的弹簧销设计及优化方法》PDF+DOC2007年第08期 刘志峰,王志礼,韩涛

    • 在机构动态平衡方面，驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明，加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％，该值与理论值之差小于14％(在测试系统误差15％之内)。

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