作者：李鹤岐 ,大岛健司 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》1987年第01期 页数：17页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY1987010050 DOC编号：DOCGSGY1987010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究了用图象处理方法对脉冲焊接电弧长度进行计测和控制的问题。研究中使用了由个人微计算机、图象处理装置及焊接机器人构成的正规视觉机器人，对弧长进行计测控制，以提高焊接质量。该系统以弧长作为操作量，改变每个周期的脉冲峰值电流的宽度，以达到对焊接弧长控制的目的。系统反应灵敏，弧长稳定，焊接质量好。

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