作者：王浩,王芹 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2016050250 DOC编号：DOCDQJS2016050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高，多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体，介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制，实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制，其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。

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