作者：李素蓉 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》1988年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD1988020140 DOC编号：DOCBGZD1988020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述测定深度的方法，该深度图是由双立体摄象器获得的一对表面方位图而来。以阴影信息为基础，在不同的光照条件下的同一位置摄取三张图象，立体摄象器系统就能测得表面方位，它能快速测得表面方位，但不能测出绝对深度值，本文介绍的双立体摄象器系统能测出绝对深度值。 双立体摄象可产生一对表面方位图。那么，用测图圆分组表面方位，就能把表面方位图分割成相应于表面方位的独立区。产生的左右区和各自的对应区相匹配。以下三类约束条件用于有效地寻找相应区域，表面方位约束、面积约束和法线约束。用主从约束条件反复进行内粗分割到精分割的区域分配，区对质心位置的横向差异来测定映射在该区对物理表面区域的绝对深度值。该系统在Lisp机器上能立刻识别出复杂情况下的绝对深度图，还能作为bin-packing系统的输入器件。

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