《用于稠密目标环境的一种跟踪算法》PDF+DOC
作者:C.B.Chang
,K.P.Dunn
,L.C.Youens
,方瑞
,方辉煜
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》1988年第10期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD1988100070
DOC编号:DOCXTYD1988100079
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本文介绍用于稠密目标环境的一种跟踪算法。该算法是为处理非常大量目标的被动式光学(仅有角度信息)敏感器而设计的。考虑到实际应用,敏感器的角度分辨力是有限的,采样率也极低。对于更复杂的算法设计问题,基本系统几乎是不可观察的。在这种情况下,标准的推广卡尔曼滤波器是不能用的;必须使用一种迭代式的最大似然估计器。
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