作者：王昆,陈昕志 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016050240 DOC编号：DOCNJYJ2016050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 精确定位是实现智能旋耕机自主作业的关键技术。为此，利用无线传感器网络设计了智能旋耕机的定位系统，主要由部署在旋耕机上的移动定位节点、上位机和Zig Bee无线传感器网络组成。无线网络主要由坐标位置已知的锚节点和移动的定位节点组成。移动的定位节点以低功耗芯片LPC2148作为控制核心，通过接收信号强度指示RSSI原理进行测距，利用3个CC2530模块分别采用三边测量法确定3个未知节点的位置，最后采用三点求质心法进一步提高了定位的精度；同时，借助无线传感器网络实现了与上位机的实时通信。测试结果表明：设计的智能旋耕机定位系统能够实现精确定位，且工作稳定可靠，对农田内8个随机位置坐标上的测量平均误差仅为0.242m，能够为智能旋耕机自主导航作业提供技术保障。

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