作者：张先萌,王建新 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》1987年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG1987030090 DOC编号：DOCNJLG1987030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论了有关炮位侦察雷达的数据处理问题，设计了一个处理飞行弹丸观察数据的卡尔曼滤波器，提出了一种剔除鸟、飞机等假目标的方法，最后讨论了弹道外推的方法和结果。

    📙 相关资料

    1. 《地炮定位雷达中的弹道外推及误差估计》PDF+DOC 本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究，设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器，介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行参数外推出敌方炮位的方法.首次提出了估计外推误差的方法.本文还给出了弹道外推及误差估计的计算机模拟结果。...
    2. 《卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用》PDF+DOC 讨论了利用卡尔曼滤波器进行弹丸飞行模型辨识的方法，介绍了利用数值方法外推炮位的过程，并给出了两种火炮定位的计算机模拟结果。...
    3. 《卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用》PDF+DOC 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。...
    4. 《卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究》PDF+DOC 本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息，按照信息分配系数，分给系统中的2个局部滤波器，以此来降低系统计算量，这种方式容错性强，提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。...
    5. 《基于博弈论滤波的无人机目标跟踪》PDF+DOC 针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题，提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策，建立效用函数确定该博弈的平衡点，用于估计目标特性，包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数，保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在......
    6. 《异步电机无速度传感器矢量控制系统中扩展卡尔曼滤波器的优化研究》PDF+DOC 利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。...
    7. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
    8. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
    9. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
    10. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。