作者：吴一全 ,杨亦兵 ,王厚枢 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》1988年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS1988020070 DOC编号：DOCIKJS1988020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种在房内三维空间中，以房角作为标记的机器人视觉定位的新方法。首先摄取房角的一幅单目图象；然后应用数字图象处理和数值分析的方法，在摄象机与天花板之间距离已知的条件下，求出通过房角的三条直线的方程；最后，根据三维图象几何学唯一地确定装有摄象机的机器人的位置。

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