作者：刘甲合 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》1985年第S1期 页数：20页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG1985S10120 DOC编号：DOCNJLG1985S10129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题，采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计，模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法，航向角的估值在任何情况下都有较高的精度，从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。

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