作者：姜萍,康茜 单位：中国科技信息研究所 出版：《通讯世界》2016年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXSJ2016141500 DOC编号：DOCTXSJ2016141509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述，并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计，以适应隧道内外的无缝导航应用。

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