《基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究》PDF+DOC
作者:白冰峰,温秀兰,张中辉
单位:南京工程学院
出版:《南京工程学院学报(自然科学版)》2016年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJGC2016010110
DOC编号:DOCNJGC2016010119
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《基于人工势场法的机器人避障算法》PDF+DOC2012年第09期 叶彬强,王一
《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐
《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 刘祖兵,袁亮,蒋伟
《基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒
《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC2005年第07期 杨兴裕,吴海彬,陈力
《机器人避障的原理及分析》PDF+DOC2017年第03期 李一鸣
《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC2009年第07期 梁毓明,徐立鸿,朱丙坤
《基于模糊神经控制的机器人避障算法》PDF+DOC2008年第03期 何文广
《多足球机器人视觉躲避相撞算法的仿真分析》PDF+DOC2014年第02期 任枫轩,李永星
《未知环境下移动机器人通路拓扑图的自主建立方案》PDF+DOC2013年第02期 田永毅,尚冬梅
针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性。
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