作者：杨翼,刘江,胡永兴 单位：中国铁道科学研究院 出版：《铁道通信信号》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDTH2016040230 DOC编号：DOCTDTH2016040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于多传感器的列车完整性检测的预警系统，采用基于北斗/INS迭代卡尔曼滤波的列车完整性监测方法：由列车首尾设备采集北斗定位信息、惯性传感器数据，实现松耦合组合结构的列车定位信息融合算法，经由迭代Kalman滤波输出列车首尾的速度及位置信息；同时，通过列尾设备测量得到制动风管处的状态信息，使用阈值表决判决方法对这些信息进行判断识别，输出列车完整性判决结果。实验结果表明该方法切实有效地解决了北斗卫星用于列车完整性监测的精度和连续性、可靠性问题。

    📙 相关资料

    1. 《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC 在MEMS惯性传感器导航研究中，传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位，其测量值和噪声特性易受环境影响，此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此，从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发，用异质双9......
    2. 《利用GPS/DR技术实现列车定位》PDF+DOC 首先介绍了常用的车辆定位技术 GPS和航位推测法 (DR) ，并分析各自的优缺点 ，然后提出用卡尔曼滤波 (Kalman)技术来实现 GPS和惯性传感器的组合定位。...
    3. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...
    4. 《基于航向自纠正方法的行人导航算法研究》PDF+DOC 低成本MEMS惯性传感器被广泛应用于足绑式行人导航中，但由于MEMS惯性传感器零偏随时间会产生累积误差，行人真实航向角与脚部解算的航向角有差值，传统零速修正算法对航向角缺乏观测导致行人航向发散，成为行人导航的主要误差源。行人在室内行走尤其是在室内楼道环境中，行走轨迹大多数情况下是近乎直线的，由此提出......
    5. 《INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究》PDF+DOC 提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ，并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ，将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明 ，系统无故障情况下三种方法精度相同 ；而......
    6. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
    7. 《低成本列车组合定位系统容错算法设计》PDF+DOC 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中，列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力，以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求，从保障列车定位系统的容错性能出发，利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台，给出列车组合定位系......
    8. 《基于IEK-PF的多传感器序贯融合跟踪》PDF+DOC 针对粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题，将迭代扩展卡尔曼滤波和序贯融合与粒子滤波相结合，应于雷达和红外多传感器目标融合跟踪。利用基于迭代扩展卡尔曼滤波的序贯融合算法得到的系统状态更新矩阵和误差协方差矩阵来构造粒子滤波的重要性密度函数，使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时，更加符合......
    9. 《一种微惯性测量系统设计研究》PDF+DOC 在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计，研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法，并针对该系统设计了一种检验方案，实验Matlab仿真结果表明，系统合理可行。该系统结构简单，为捷联系统的小型化提供了......
    10. 《联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究》PDF+DOC 列车定位技术已向组合方向发展，组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性，其中，数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS(差分GPS)、应答器、ODO(里程计)定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合，采用信息分配因子，决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值，可有效利用各种定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。