作者:田立勇,毛君,王启铭 单位:中国煤炭学会 出版:《煤炭学报》2016年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMTXB2016030340 DOC编号:DOCMTXB2016030349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提高采煤自动化、无人化程度的关键在于提高采煤机对煤炭和岩石的识别能力,在记忆截割的基础上,采用灰色预测理论,提出了1种基于滚筒采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法,通过实时检测采煤机在截割不同介质时的惰轮轴受力,并根据惰轮轴受力建立采煤机截割路线智能预测系统,实时修正截割路线,提高了采煤机的追踪适应能力。该方法在中煤张家口煤机厂实验平台上进行截割实验验证,结果表明:采煤机割岩时受力比割煤时平均受力大19.45%,能够很好的对煤岩界面进行识别。

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