《实时系统软件设计法》PDF+DOC

实时系统一般由几个并发的过程或任务组成。每个任务是有次序的，并发性是由异步任务按不同的速度运行时获得。通常，任务之间需要通讯和同步。本文简要地评述了几个现存的软件设计方法并且估量了它们对实时系统的适应。程度。本文还概述了实时系统设计的要求并介绍了一个称为DARTS(Design ApproachforRealtime Systems)的实时设计方法，并以机器人控制器的设计为例解释了DARTS方法的使用。

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