《海底无人潜水器》PDF+DOC

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2. 《ROV潜水器及水质检测系统设计》PDF+DOC 文章对ROV潜水器水质检测系统进行了一次创新设计。首先介绍了各类潜水器的研究情况，说明了潜水器的研究价值。再对无人潜水器外形、耐压、相关材料力学特性进行了数学分析，然后对内部处理器、传感器的相关配置进行了分析，最后对各功能模块应用程序进行了相关程序设计，开发出了适用于小型湖泊、鱼塘等环境的ROV潜水......
3. 《夏威夷-2观测台为遥测仪器在海洋研究中提供了机会》PDF+DOC 引言夏威夷-2观测台位于夏威夷和加州之间5000m 深的海底(图1)。它是第一个建在海底的全球地震台网台站。远程控制信号和电源通过一根废弃电话电缆(夏威夷-2)输送到该台站。夏威夷2电缆是美国电话电信公司出于科研目的捐献给美国地震学联合研究协会的。在夏威夷-2观测台的...
4. 《美国海军的“曼塔”无人潜水器》PDF+DOC “曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代，最初是有人潜水器，60年代开始出现遥控潜水器(ROV)，最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视，由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价，以及它在近海作战中不可替代的作用，UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海......
5. 《自主式无缆海底机器人的应用前景及各国研制的动态》PDF+DOC 本文介绍了自主式无缆海底机器人的应用前景，概述了中、日、美、法、俄等世界上主要国家研究自主式无缆海底机器人的进展情况，并对日本研制的“水下探索者”号作了较全面介绍。还就实用化问题提出了若干建议。...
6. 《深海无人潜水器“Marcas2500”》PDF+DOC 本文主要介绍三菱重工神户船厂开发的深海无人潜水器“Marcas 2500”。文章着重就潜水器的主要性能参数、结构、信号传输系统和控制计算机以及推进操纵系统作了较为详细的阐述。...
7. 《海洋机器人》PDF+DOC 海洋机器人是科学领域中的一个生长点，目前仅有很少国家如苏联、美国和日本生产了深海遥控活动系统，法国、西德、英国也研制水下机器人。海洋机器人一般用于打捞、救难、海洋调查(如海洋图、海岸线的绘制)、科学考察、搜寻海洋中的目标、敷设管道等。虽然目前各工业先进国家在研制海洋机器人的海底无人遥控系统的工艺水平......
8. 《自航式水下电视摄象机》PDF+DOC 在海中，因水压很高，不仅是潜水员，即使利用潜水船进行作业，也经常伴随着危险。而且，人漂浮在黑暗的空间有孤立感的情况下保持精神上的稳定也是困难的。在海中由于急躁以及思考能力降低等原因造成机器操作的失误，往往会导致死亡。因此，为了推进海洋开发，有必要用安全而又适应海中环境的水中机器人代替人类的直接活动。......
9. 《美国海军的水下无人潜水器展望》PDF+DOC 无人驾驶潜水器可用于水雷探测、水下环境侦察、电波情报收集及反潜战等。美国海军已进入认真的可行性研究阶段。美国海军近期或远期水雷探测系统使用的潜水器，设计成可进行浅水域的水雷搜索。一种名为“鮟鱇”的未来多用途潜水器的研究正在进行。可配置能互换的各种传感器和武器装备。“鮟鱇”的主要任务是海上侦察、情报收......
10. 《ROV在海洋科学科考中的发展现状及应用》PDF+DOC 有缆遥控无人潜水器(ROV)在世界上广泛应用于海洋科学考察，文章分三个部分，首先介绍ROV在海洋科学考察中的应用现状并进一步探讨了ROV的发展趋势，接着描述了科考ROV的结构特点，最后分类阐述了ROV在科学考察中的实际应用。...