作者：符国权 单位：煤炭科学研究总院上海分院 出版：《煤矿机电》1986年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJD1986050060 DOC编号：DOCMKJD1986050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合技术在煤矿井下的应用》PDF+DOC2015年第07期 黄健,徐永刚,孙中廷 《煤矿井下传感器老化测试方法探讨》PDF+DOC2019年第02期 宋凯敏 《煤矿井下低功耗监测分站的设计》PDF+DOC2001年第12期 吴明捷 ,张晓燕 ,张克 《KGF1型矿用超声波风速风量传感器》PDF+DOC1996年第02期 蒋玉华 《信息36则》PDF+DOC1987年第04期 《基于DSP技术的矿井瓦斯传感器的设计》PDF+DOC2005年第04期 蒋建明,王正洪 《HWC—81型红外检测装置》PDF+DOC2002年第11期 庞元俊,徐从清 《便捷式煤矿井环境测试仪的设计》PDF+DOC2010年第06期 王世磊,文环明,韩冰,刘冬冬 《基于ZigBee的煤矿井下的无线环境监测报警系统》PDF+DOC2014年第10期 张华卫,李楠 《基于Zigbee煤矿井下安全监控系统研究》PDF+DOC2014年第04期 舒志国,华玉鹏,姜媛媛,疏中凡

    • 煤矿井下机器人与现有遥控采掘机械的本质区别是机器人具有微处理器件及软件，它能使井下采掘机械自动地适应煤层厚度、倾角及煤岩硬度等井下环境的变化。机器人基本上仍然是一台采掘设备，而不会成为包着铁皮的人形。其主要特点表现在设备的传感器和软件方面。美、日、英、苏等国已在开展这方面的研究工作。作为运用机器人掘进巷道的第一步，日本古河凿岩机公司已研制成计算机控制的液压凿岩机。它可自动适应岩性变化并能比熟练的钻工工作得更精确。传感器是采掘机器人的关键。它应能分煤岩，察知被切割物的性质，并能承受井

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