《从第16届国际工业机器人讨论会(ISIR)看机器人技术的发展》PDF+DOC

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3. 《九自由度弧焊机器人系统》PDF+DOC 主要研究内容：为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单...
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5. 《精密1号装配机器人控制系统的体系结构》PDF+DOC 介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Intel公司的iSBC386／12系列计算机和iRMXⅢ......
6. 《焊接机器人技术》PDF+DOC 文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。...
7. 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ，该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ，指出了制约农业机器人研究应用的问题 ：成本高 ；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ，也为解决农业机器人......
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9. 《弧焊机器人离线编程系统》PDF+DOC 目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展，示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求，而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式，并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统，并指出了其发展方向及其关键技术。...
10. 《基于网络和视觉的多机械人研究平台》PDF+DOC 在对工业机器人网络控制深入了解的基础上，提出了基于视觉的网络控制模式，解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究，提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略，并应用到机器人研究平台中，实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中，动态抓取的准确率不低于98%，验证了控制策略的......