作者：韩九如 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》1987年第S2期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD1987S20100 DOC编号：DOCFHDD1987S20109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 迄今为止，坦克电子系统还不具有自动导航和车辆制导的功能，尽管对用户来讲，这是一个重要的要求。另一方面，火控系统完善地配备了陀螺、车速传感器和数字计算机——这些也正好是导航所需要的组件。因此，试图在基本上不添加附加设备的前提下，从火控系统中发掘其导航潜力。本文研究的对象包括配备稳定用速率陀螺的现有系统和配备干式调谐陀螺的未来系统。研究结果表明，对这两类系统来讲，根据火控系统传感器的信号确定位置和航向是可行的。为解决初始对准和辅助对准问题，对现有系统来讲可用磁罗盘；对未来系统可用自主初始对准的方法。根据火控计算机中已有的车速和车向，采用航迹推算法就可确定载车的位置。预期定位精度的圆概率误差，对磁罗盘辅助的现有系统为距离的3％；对采用自主对准并在对准后转为无约束运行的未来系统，为距离的1％。这种解决办法的好处是只需很低的费用就能实现。为实现导航，大多数火控系统的硬件是够用的，只是火控计算机的软件必须做相应的更改。

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