作者：孙爱军 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987050020 DOC编号：DOCJQRR1987050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1987年初，美国电话电报公司研制成一台移动式机器人，称为“小型摩托车”。它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走，最高速度可达每小时1里。遇到障碍物时，自动停车，做短暂停顿。机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化，轮子上的传感器测量行走的距离。在各货位上安装有反光

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