作者：贾贻春 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1987年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY1987020040 DOC编号：DOCJXGY1987020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章着重介绍以DBJ-Z80单板机为核心构成的点位式工业机器人可编程序控制和X、Y、Z三向重复定位精度的测量与数据处理系统。该系统曾对ZJS5322型工业机器人进行实际多次测试验证，完全达到预期目的。文章还初步探讨了提高测试系统精度的方法，以适应精度更高的被测对象的测试需要。并取得了较为满意的实验结果。文章指出，该系统也适用于其它点位式机械设备重复定位精度的测量和评定，因而具有较为普遍的意义。

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