《空间站及其使用的高级自动化和机器人技术》PDF+DOC
作者:朱晓波
单位:东北大学
出版:《控制工程》1986年第03期
页数:33页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZDF1986030140
DOC编号:DOCJZDF1986030149
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,蔡自兴
第一章引言我们正开始进入一个新的空间时代,这个空间时代面临着新的巨大挑战。为使人类永久占有空间,更好地利用空间进行商业活动,必须解决许多复杂的技术问题,高级技术顾问委员会(AT—AC)建议国家航空航天局(NASA)在其空间计划(SSP)中重点开发一项“自动化和机器人”技术。NASA看准时机利用它在人工智能、机器人学、计算机科学和微电子科学中的最新成就,开发新一代计算机智能和机器人技术。这种新技术旨在提高人类在空间的生产率,降低操作成本,增强美国在未来数十年中的经济实力。ATAC慎重而乐观地提出了这篇报告。
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