作者：Greg Arnold ,Clyde Jones ,郑学文 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》1987年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT1987030150 DOC编号：DOCSHHT1987030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于机器人的曲线焊接系统》PDF+DOC2017年第11期 杨芹,骆德阳,李铜,刘琦,陈铖 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC1996年第01期 张绍彬,候文考,胡绳荪,赵家瑞 《一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统》PDF+DOC1995年第04期 张绍彬,赵家瑞,侯文考 《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC1995年第01期 吴执中,李桂中,李树槐 《焊接金属波纹管边缘焊接的光显微跟踪》PDF+DOC1987年第01期 R.R.拉森 ,章新生 《光控熔透自适应的自由频率脉冲等离子弧焊》PDF+DOC1985年第04期 何德孚,井上胜敬 《硅钢片智能焊接系统设计》PDF+DOC2011年第01期 孙硕,熊和金 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋 《基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统》PDF+DOC2008年第S1期 来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩 《船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统》PDF+DOC2015年第06期 郭亮,张华,高延峰

    • 美国洛克威尔公司Rocketdyne分公司用机器人气体保护钨极电弧焊焊接航天飞机主发动机.该公司在独特的焊接结构中采用的是高强度合金钢，其中包括镍基和铁基的铬铁镍合金和不锈钢.采用机器人技术能解决这一焊接所带来的难题.这项技术包括初步使用预编程机器人焊接单元、视觉焊缝跟踪器、焊缝熔池焊透传感器和脱机编程.对该焊接系统结构、性能和操作顺序作了详细介绍.焊接系统的核心是Cybotech机器人和RC-6控制器.最后叙述马歇尔空间飞行中心和Rocketdyne公司对这一技术的研究工作。

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