《智能装配机器人发展中涉及的问题》PDF+DOC
作者:严学高
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1989年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1989030110
DOC编号:DOCJQRR1989030119
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智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形,感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件,包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此,智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合,包括:产品的设计与制造工艺,配套的工装夹具,自动装配过程的规划设计及其与 CAM,CIMS 的关系,它的社会经济效益等。
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