作者：郭艳青,刘征宇,杨善春,范杰,张超,张利 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2016年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2016070160 DOC编号：DOCDZIY2016070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士，以电动轮椅为运动载体，提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法，选取STC系列单片机为中央处理器，对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计，并以电动轮椅为控制对象，进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明，在运动状态下，混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点，与独立的ZigBee定位技术相比，提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。

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