作者：王立辉,余乐,梁冰冰,乔楠 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015060120 DOC编号：DOCZGXJ2015060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正，是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题。将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来，提出一种截断总体最小二乘法，来处理观测方程两边都存在随机误差的病态问题。仿真结果表明，截断总体二乘法能很好地抑制磁力仪测量中的病态影响，且将经过截断总体二乘法标定前后的残差减小至10 n T以内。此外，比起最小二乘法补偿和总体最小二乘法补偿后的测量数据，经过截断总体最小二乘法补偿后的测量数据更加接近真实值，达到了抑制随机误差的目的。

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