《示教再现式弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC
作者:靳桂华
单位:成都电焊机研究所
出版:《电焊机》1985年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDHJI1985030160
DOC编号:DOCDHJI1985030169
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不言而喻,电弧焊是在产生二氧化碳气、烟尘、噪音、高温的恶劣环境下作业。而且需要相当熟练技术的操作工人,因此对自动化要求由来巳久。过去大批量生产的产品多采用专用的、自动或半自动的直缝焊、全位置焊,随着大批量生产向多品种小批量生产的转移,具有复杂轨迹的焊缝日益趋多,对适应性更大的焊机的要求更普遍。与专用机相比,机器人具有很大的适应性,它不仅适用于大量生产,同时也适用于单件小批生
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