《行走机器人》PDF+DOC

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4. 《自主式陆行车障碍回避用的感知系统》PDF+DOC 引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述，以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环...
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9. 《无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别》PDF+DOC 针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题，基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先，基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据；然后，将传感器数据转换到证据空间，选用模糊插值法求取障碍物身份隶属度进而获取相关系数；再次选择经验公式，根据障碍物类型和环境加权系数计算基本概率赋......
10. 《基于栅格地图的智能车辆运动目标检测》PDF+DOC 运动目标检测是智能车辆动态环境感知中的关键问题。栅格地图是一种实用的环境感知方法。以激光雷达作为传感器，针对基于贝叶斯框架和证据理论的4种栅格地图更新算法，分别提出了不同的运动目标检测方法，并通过仿真和实验对4种方法在栅格地图构建和运动目标检测中的性能进行了对比研究。实验结果表明，通过对比当前时刻局......