作者：杨文平,胡鹏,樊纲 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2016年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2016080180 DOC编号：DOCMKJX2016080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 掘进机自动定向技术是实现掘进机自动化技术的重要组成部分，在分析现有自动定向技术特点的基础上，针对各自动定向技术存在的局限性，指出了掘进机自动定向技术的发展趋势，为进一步研究自动定向技术提供一定的理论基础和新的思路。

    📙 相关资料

    1. 《掘进机自动化技术研究及应用》PDF+DOC 叙述了掘进机自动化系统组成，分析了掘进机断面自动截割技术、掘进机自动纠偏技术、掘进机煤矸自动识别技术等掘进机自动化技术及其应用。...
    2. 《计算机在线监测系统在锚杆轴力监测中的应用》PDF+DOC 为了评价巷道支护结构的受力情况，详细分析计算机在线监测系统的硬件系统和软件系统，并介绍了在线监测系统工作原理和监测系统软件的主要功能，采用计算机在线监测系统对锚杆和锚索轴力进行了实时监测，监测结果表明：“煤炮”冲击严重影响锚杆和锚索的受力情况，当“煤炮”冲击时，会导致锚杆轴力突然增加或突然卸载，多次......
    3. 《声波测试技术在巷道围岩松动区测定中的应用》PDF+DOC 为了解决黄陵二矿巷道开挖过程中根据围岩松动圈的变化对支护长度进行调整的问题，对声波测试技术进行简要的理论分析，认为单孔折射法适合于巷道围岩松动圈的测定。围岩的破碎程度是研究巷道围岩稳定性的重要内容，依据据声波测试的基本原理，利用声波测试仪RSM-SY5N，在不同钻孔深度位置测出岩石的弹性波速度，改变......
    4. 《矿井掘进机智能截割控制系统的应用》PDF+DOC 针对掘进机在井下的定位精确性不足、巷道成型质量差的问题，提出了一种新的矿井掘进机智能截割控制系统。为了研究该系统，以VR技术为基础，以实现掘进机的远程智能操控为目标，构建了虚拟仿真平台以实现对掘进机井下掘进作业进度、姿态、巷道截割路径的虚拟监控。研究表明，该系统能够实现掘进机的井下自动截割控制，巷道......
    5. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
    6. 《国外井巷围岩变形量测仪表》PDF+DOC 锚喷支护已在煤矿井巷工程中广泛应用。目前国内外主要是通过现场工程量测来分析锚喷支护的效果和巷道的稳定性，本文扼要介绍国外部分围岩变形量测仪表及其应用方法。 一、井巷圈岩现场量测应用实例 在岩层中掘进时，破坏了岩体的应力平衡，造成围岩岩体松动和向巷道空间的移动。岩体的位移和变形是岩石力学形态变化的结果......
    7. 《掘进机数字化自动截割系统》PDF+DOC 通过高精度矿用位移传感器采集截割头动作数值，可编程序控制器自动控制截割头动作，实现巷道立面的数字化切割。系统已成功应用于本公司EBH360型掘进机。...
    8. 《悬臂掘进机自动导向和定位技术探索》PDF+DOC 介绍了掘进机自动导向和定位技术，分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点，得出了如下结论：(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航，其它方法则需要给定参考坐标系；(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适......
    9. 《工业自动化技术的最新进展》PDF+DOC 工厂自动化技术——21世纪制造业对供应商的期望展望21世纪——这是2006年1月在瑞士Davos召开的第三届EFAC(欧洲工厂自动化委员会)大会的主题。整个大会的参与者都是自动化行业的执行层管理人员。举办EFAC大会的目的之一就是让这些目标听众接触最新的行业挑战和发展趋势。...
    10. 《巷道支护质量无线监测系统设计与应用》PDF+DOC 针对传统的巷道锚网和锚杆支护质量有线监测系统存在施工危险、断线频繁、维护困难的问题，设计了一种巷道支护质量无线监测系统，该系统以巷道支护危险区域段面为监测对象，采用ZigBee和WiFi无线数据通信协议解决了主干网络的传输可靠性问题。现场应用结果表明，该系统安装维护简便，优化了巷道支护参数，提高了回......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。