《新技术新产品》PDF+DOC

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8. 《基于MSC1210微控制器的数据采集系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用MSC1210为微控制器的多通道、高精度的测量数据采集系统的结构及其工作原理。该系统通过MSC1210的24位8通道A/D转换器采集位敏传感器的电压数据，并通过一个串口采集角度传感器的数据，然后通过另一个串口与上位系统进行数据通信，进行数据转存及其复杂计算。MSC1210在集成度和精度......
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10. 《多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制》PDF+DOC 为了实现自动导向车(automatic guided vehicle，AGV)的高精度导引控制，设计其双磁传感器测量系统，提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据，提高了系统的定位精确度，采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方......