作者：山藤和男,前田智彦,吴挺郁 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》1989年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD1989050100 DOC编号：DOCJXYD1989050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外，还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。

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