《自主式陆行车障碍回避用的感知系统》PDF+DOC
作者:R.Terry Dunlay
,吕琳
,鹰翔
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》1989年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD1989020070
DOC编号:DOCXTYD1989020079
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引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环
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