作者:R.Terry Dunlay ,吕琳 ,鹰翔 单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版:《系统工程与电子技术》1989年第02期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYD1989020070 DOC编号:DOCXTYD1989020079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环

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