作者：张静 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》1988年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH1988050080 DOC编号：DOCDDYH1988050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于航天飞机有效载荷大，可靠性高，并且能多次使用，所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现，航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手工焊接。建立传感器系统与电脑一起来控制焊接过程。本文讨论了航天飞机主发动机生产中弧焊机器人的使用过程。

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