作者：William T.park,任新潮 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》1989年第12期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH1989120070 DOC编号：DOCDDYH1989120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 空间站自动化是更有效地利用宇航员、完成难以实现的或危险的维修工作和监控众多空间站子系统所必需的。在自动化系统中，智能机器人和专家系统起着很重要的作用，这两个领域在很大程度上都依赖于一般人工智能技术基础。人工智能技术为机器人工作(如环境识别和设计到达目标的途径)和专家系统工作(如子系统控制和设备维护等)提供所需的推理和规划设计能力。本文阐述了空间站自动化的概念，实现这些自动化需要的机器人和专家系统以及需要进行的研究和开发工作。文中还介绍了用于卫星服务的全自动机器人的发展计划。最后，提出了为证实自动化能力需要进行的实验顺序以及研究和开发工作。我们强调指出，高级机器人需要人工智能技术，而要进一步发展，人工智能又需要机器人提供“现实世界”的问题。

    📙 相关资料

    1. 《空间站的自动化和机器人技术》PDF+DOC 本文在大量调研的基础上，首先介绍了在空间站上应用自动化和机器人技术的重要性；简要地回顾了自动化和机器人在航天技术上的应用历史。接着以美国空间站自动化和机器人技术为目标，介绍并分析了这项高技术的关键内容。然后在剖析美国载人航天史几个典型实例的基础上，分析了关于人与机器两者之间的关系问题，作为抛砖引玉，......
    2. 《基于人工智能技术的电子自动化发展前景分析》PDF+DOC 当前，人工智能技术已成为各国的研究重点，并且在一些领域取得了突破性进展，在今后的发展中，该项技术将会拥有更广阔的发展前景。基于对人工智能技术原理的了解和探究，提出人工智能技术在电子自动化领域中的应用，同时针对这些应用方式指出该项技术在今后的发展前景，以带动电子自动化领域的深度发展。...
    3. 《新产品》PDF+DOC 聪明贝贝是南京理工大学研制的第三代智能机器人。主要功能有： ●自主规划行走，“聪明贝贝”可以根据红外、超声波、光电传感器的信息识别人与障碍物，确定机器人与人、物体间位置与距离，实现自主迎宾，自动避障。...
    4. 《迅速发展的军用机器人技术》PDF+DOC 机器人技术发展迅猛 从技术角度来看，现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外......
    5. 《工业电视在化工中的应用》PDF+DOC 一、引言工业电视能扩展人们的视野，并具有一系列的独特功能，所以已成为当前电视技术领域中一个具有发展前景和巨大实用价值的新兴技术。近两年来，在化工企业中工业电视越来越受到欢迎。因为它可在比较恶劣的环境条件下，代替人对易燃、易爆、高温、高空、...
    6. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
    7. 《福建省风情监测自动化系统》PDF+DOC 介绍福建省风情监测自动化系统及其组成，阐述组成系统的中心站、遥测站、风情传感器的构成和作用，系统的数据通信设计，系统软件和系统特点.根据系统设计要求，对风情监测自动化系统进行了研究，实现了风情信息的自动化采集、传输、处理以及图表输出。...
    8. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
    9. 《空间机械臂关节容错控制系统研究》PDF+DOC 针对空间机械臂高可靠性要求，提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比，该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量，能够容忍主份和备份子系统之间发生多个不重叠故障，且能在单个子系统发生故障而断电的情况下，维持关节的不间断工作，从而解决了传统双绕组电机控制系统不能容忍电源......
    10. 《智能机器人概述》PDF+DOC 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用，以方便广大读者对智能机器人有一全面了解。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。