作者：黎亚龙 单位：中南大学 出版：《中南大学学报(自然科学版)》1987年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNGD1987060100 DOC编号：DOCZNGD1987060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种机器人视觉系统.它以析象管摄象机构成图象轮廓传感器，用PDP-11/23小型计算机对图象信息进行处理，以实现图象轮廓的识别. 用于图象分析和分类的重要信息，主要包含在图象轮廓中.析象管摄象机适于实现随机控制的光学信号的扫描.由计算机控制的扫描发生器形成一种径向放射状的“星形扫描”，它用来探测轮廓，并实现基于卡尔曼-布什-滤波器的自动轮廓跟随.这样可大大压缩计算机处理的数据量，并可形成基于“结点—位置关系—结点”基元的句法图形结构，实现联想的句法模式识别.文中叙述了系统的硬件结构.工作原理及计算机应用软件的概况。

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