《机器人控制基础(上)》PDF+DOC
作者:有本卓
,杨慧
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1986年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1986010070
DOC编号:DOCJQRR1986010079
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本文首先介绍了作为执行机构普遍使用的直流伺服马达的经典伺服机构理论,然后阐述了传感器反馈和若干软件伺服机构的构成方法及其优缺点。最后探讨了可作为智能机器人基本技术的学习控制的方法。
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