作者：朱弘,龚俊亮 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2015年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2015120470 DOC编号：DOCSZJT2015120479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于浮空器所处空中环境的复杂性，单传感器进行状态估计无法满足其控制系统感知外部环境和内部状态的需要。文中建立了浮空器多传感器控制系统的架构，分析了浮空器系统状态的特性，采用一种卡尔曼滤波和模糊集理论联合应用的多传感器融合方法。局部滤波器实时处理传感器的量测数据，降低噪声干扰，信息融合中心对局部判决结果归一化，信息模糊化后完成融合。该方法可有效提高控制系统对浮空器安全状态判定的可靠性。

    📙 相关资料

    1. 《基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究》PDF+DOC 为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全......
    2. 《基于多传感器融合的车载航位推算系统》PDF+DOC 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题，提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法，综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息，抑制DR系统的累积误差，以低成本、低精度的传感器实现高精度导航。通......
    3. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
    4. 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC 本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例...
    5. 《基于多传感器融合的机器人微深度环切》PDF+DOC 针对角膜移植手术机器人进行环切病(供)体角膜的精密作业，进行了微深度环切的末端执行器的结构设计及微力位移传感器系统的开发，进一步构筑了信息采集的软件与硬件系统。基于多传感器的模糊集理论，对机器人末端器系统的多传感信息进行了融合。最后，以几种动物为例，进行了角膜临床微深度环切实验。结果表明了系统的精确......
    6. 《分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术》PDF+DOC 在许多实际的分布式多传感器系统中，系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题，通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由于模型的线性化误差，EKF的滤波效果在很多情况下并不能令人满意.另外，在许多实际应用中，模型的线性化过程比较繁杂，而且也不容易得到.为了......
    7. 《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。...
    8. 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而系统所处环境的复杂性，使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器，给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明，运用该方法......
    9. 《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中，首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中，目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化，得到目标的运动状态和传感器偏差的......
    10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。