作者：刘牛,张炳力,吴鑫平,胡宁 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2016040110 DOC编号：DOCSDLG2016040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《边缘检测算法提取道路边缘的设计与实现》PDF+DOC 古训,陈红 《船舶火灾监控报警系统中的视觉传感器应用》PDF+DOC2017年第18期 李志辉,李其修,刘辉,吴向军 《GAN在自动驾驶数据集生成方面的应用》PDF+DOC2019年第11期 田凯茜 《机器人视觉技术》PDF+DOC2018年第06期 付旭程 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《低功耗CMOS视觉传感器新结构及其SOC实现》PDF+DOC2009年第06期 金湘亮,旷章曲,刘志碧,程杰,范小平,陈杰 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《基于图像处理的移动机器人视觉定位方法》PDF+DOC2007年第03期 刘晓敏,崔月盟 《Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计》PDF+DOC2006年第10期 黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培 《棒材在线计数系统的研究与应用》PDF+DOC2014年第01期 于光学,张守运,曹元鹏,乔希彬,王训波

    • 通过工业相机采集障碍物彩色图像，利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理；模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息的流程。对下层电驱动系统进行一体化设计；匹配电动车电机和变速箱的参数，制定一体化控制策略，实现电机的正常驱动以及两挡变速箱的顺利换挡。最后通过Matlab/Simulink软件进行系统的离线仿真，通过对比分析当前挡位、电机转速和加速踏板开度，验证策略的可行性。

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