作者：李金宗 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1989年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX1989020120 DOC编号：DOCHEBX1989020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要论述双传感器二序列图象组合技术方案的识别和检测理论.文中提出用张角(θ)、斜角(Φ)和摆角(?)描述刚体平面在三个坐标平面内的旋转，并且建立了θ、Φ和(?)与旋转矩阵R 的函数关系.还提出了充分地确定变换矩阵A，充分地和唯一地确定瞬间的三维运动参数和几何参数(无待定标量因子)，以及恢复物体空间结构等有关的学术观点，给出了由此导出的数学模型。

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