作者：张世琦 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》1987年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ1987020120 DOC编号：DOCJXSJ1987020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用伺服电机驱动机械人，一般都得通过减速机，这样就限制了位置、加速和精度，用直接驱动的电机，如果稳定性和惯性问题能解决的话，能够提高机械人的性能。

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