《跳舞机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《小型自动灭火机器人》PDF+DOC 随着现代化建设进程的加速发展，城市化进程也在快速发展，但是也带来了安全隐患，大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础，在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能，主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统，使安装的传感器能够检测到障碍物，从而自动避障，然后......
3. 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC 本文以Arduino单片机作为主控处理器，控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时，通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机，并在LCD上显示距离，同时Arduino根据设定的安全距离，控制小车避开障碍物，实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机，优化障碍物的检测范......
4. 《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC 本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---“别摸我”小黄人，制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计中“别摸我”小黄人拥有4个红外传感器、5个舵机，能在4个轴向上进行6种动作。采用红外避障设计思想制作的小黄人动作起来十分的憨态可掬，趣味性、互动性极强，同时本设计可方便......
5. 《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC 本设计基于Arduino开源设计平台，以Arduino UNO开发板为核心控制器，利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等，研究超声波测距的算法，分析避障小车避障执行流程，使小车按照设定的模式避开障碍物，自动循迹，实现无障碍运行，达到实用要求。实践表明，该设计有效。...
6. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
7. 《基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计》PDF+DOC 为解决智能移动机器人研发时间长，生产效率低等问题，介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造，采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发，运用模块化开源的程序设计，对机器人的运动和避障进行控制。试验证明，该方......
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9. 《仿生机器鱼平台研究》PDF+DOC 本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识，基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128)，采用模块化设计，研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波......
10. 《六足仿生机器人的研究》PDF+DOC 本论文设计的六足机器人舵机控制板是主控部分和舵机驱动部分二合一控制板，主控板中引出传感器连接接口，主控板采用的是arduino开源平台的arduinopromini(atmega328p5v16M)，平台中有丰富的器件驱动库，易于后续再次开发；HX12A型金属齿小机器人专用舵机提供充足的动力；前方的......