作者：蓝俊祥 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》1986年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD1986070070 DOC编号：DOCFHDD1986070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为给皇家海军潜艇发射武器提供充分的依据，制定了发射排载鉴定筒即潜射捕鲸叉导弹运载器的试验研究计划。在这些试验研究中，提出了一个六自由度的水下弹道重现研究法。这个方法是利用一个由加速度传感器、姿态陀螺仪和磁带记录装置组成的混合测量系统来研究试验运载器的水下弹道，并用绝对静压数据来重现潜艇发射这种鱼雷形试验运载器的水下弹道。本文所述重现法的研究，不仅阐述初期运载器试验中使用姿态速率陀螺和加速度传感器的数据重现水下弹道的有关问题，以及如何用混合法来解决这些问题，而且还阐述根据试验运载器所记录的水下弹道数据和研究计算机对弹道重现程序的有关问题，并推导了计算机程序规则所使用的主要计算公式

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