《基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状》PDF+DOC

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2. 《基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述》PDF+DOC 综述了焊接机器人传感系统的研究现状，比较了目前常用的焊接机器人传感技术，重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用，并给出了国内外的开发实例。...
3. 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC 各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用，不仅提高了焊缝跟踪的精度，同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特......
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7. 《视觉传感在自动焊接中的应用》PDF+DOC 基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线，用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制，实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果，并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。...
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10. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......