《焊接件对缝的跟踪装置》PDF+DOC

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2. 《高精度全天候太阳能自动跟踪系统设计》PDF+DOC 针对传统的太阳能跟踪系统跟踪方式单一、跟踪精度差、缺少人机交互等问题，为了进一步提高太阳能利用率，设计了一种高精度全天候太阳能自动跟踪系统。该系统以光电跟踪为主，视日运动轨迹跟踪为辅，实现对太阳能的全天候跟踪；通过设计一种粗精结合的二级跟踪传感器实现对太阳能的高精度跟踪。采用触摸屏搭建人机交互界面，......
3. 《机器人激光跟踪功能设计》PDF+DOC 伴随着焊接技术在工业领域的不断发展，人们开始对焊接质量的要求也越来越高，而焊接质量受到如高温、飞溅、烟尘、人为或机械误差、受热变形的诸多因素的干扰影响，使得焊接自动化成为必然趋势。焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键，根据产品对接焊缝的特点，在机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的可靠性高的焊缝跟踪......
4. 《单片机控制高精度激光跟踪系统的研究》PDF+DOC 针对超薄件焊接接头的焊缝跟踪问题提出用激光作辅助光源，以四象限光电二极管作为光电传感器和采用MCS-51系列的单片机作为控制系统主机，获得了很高的控制性能，跟踪精度达0.05mm。该设备具有较好的抗干扰能力。...
5. 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式，以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描，所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时，传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。...
6. 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC 研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器，在大量实验的基础上提出了一种加权比较的信号处理方法，使传感器的精度达到1 mm，并通过采用模糊控制，使单点式光电传感器的控制精度大大提高.研制了一台基于单片机的焊缝跟踪系统样机，并进行了实际焊接跟踪实验.传感器实验与焊缝跟踪实验表明，其跟踪精度达到1.5 mm......
7. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......
8. 《弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC 弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因而发生变化时，需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。介绍了当今常见的四种传感探测方式及其优缺点。...
9. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......
10. 《电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。...